1、沒有使用這種電流方向轉換，而是使用逆變電路來改變電流方向。當控制直流伺服電動機時，通常使用逆變電路。此外，可以通過改變通過逆變器電路的附加電壓來調節電流值。在電壓調節中，通常使用脈寬調制。PWM是一種通過調節脈沖通斷時間長度來改變電壓的方法，其重要的作用在于調節通斷時間之比。如果ON相對較高，可以獲得與增加電壓相同的效果。如果降低導通率，將會產生與電壓降低相同的效果。
　　2、目前有配備專用硬件的微機實現PWM。在正弦波控制中，需要控制三相的電壓，所以軟件比只有兩相的120度上電控制稍微復雜一些。逆變器是驅動直流伺服電動機的必要電路逆變器也用于交流電機，但可以認為產品中所謂的“逆變器類型”是電機在一段時間內改變接通時間來改變電壓有效值。隨著脈寬調制輸出和輸出電壓之間關系的接通時間的延長，有效值越接近施加的電壓接通。

　　1、拆卸前，除準備必要的常規工具外，還應準備25t以上齒輪千斤頂或者50t以上油壓千斤頂：同時應根據實際情況制作必要的輔助夾具，輔助夾具可采用厚度為30mm到50mm的普通鋼板割制。
　　2、拆卸時，所拆齒輪部件吊出后，放在比較平坦的地面上，部件沿軸線方向垂直放置，無刷電機拆卸齒輪效果更好。若被拆齒輪所在部件不便于吊出時，可就地創造必要的拆卸空間，進行直接拆卸，此時夾具應水平放置并夾好，用千斤頂將墊鐵、夾具與被拆齒輪提前預緊，然后采用1~2套氧、乙炔氣進行火焰預熱。
　　3、預熱時，應均勻在無刷電機齒輪脖頸部表面進行掃動加熱，加熱時間應視情況控制在20~35分鐘之間。在預熱過程中，要逐步給千斤加壓，并不斷地用手錘沿軸向敲震軸端，當聽到齒輪內部發出響聲時，表明軸與齒輪孔的配合面已開始松動，此時應加快千斤打壓速度，這樣即可逐漸將半齒輪退出、拆下。

　　NMRV蝸輪蝸桿減速機采用模塊化設計，機體用優質的鋁合金壓鑄形成，體積小，重量輕，散熱快，起動平穩，傳動比范圍廣，表面經皮膜處理不生銹，性能穩定，美觀耐用，質量可靠，減速機結構特點：
　　1、優質鋁合金鑄造箱體，適應全方位的萬能安裝配置；
　　2、充分的冷卻筋條，使機體具有優良的熱傳導性能，
　　3、從025--150共10種機座規格；傳遞功率范圍從60W--15KW；
　　4、速比范圍大，每單個機座具有從5:1到100:1的12種減速比；
　　5、精密磨削加工的硬齒面傳動蝸桿，效率高、輸出扭距大；
　　6、低噪聲平穩運轉，能適合在惡劣的環境中長期連續工作；
　　7、重量輕，機械強度高；