調壓調速：保持勵磁，保持電阻不變，改變電壓，轉速下降，機械特性曲線平行下移。電樞回路串電阻調速：保持勵磁，電壓不變，增加電阻，轉速下降，機械特性曲線變軟。弱磁調速：永磁電機永磁體不容易調磁，一般不采用?；赜筒鄣膶挾群蜕疃然蛑睆健⒁m中，以便于潤滑油回流順暢。在不影響減速機殼體強度的情況下，回油槽的通流截面可適當大些；采用螺旋密封時，螺旋的旋向應與減速機齒輪軸的轉向相適應。減速機應用于雙向傳動時，應避免使用螺旋密封結構，可改用迷宮密封結構；應完善各部位動的密封處的密封效果，以保證潤滑油的潔凈；密封通道各間隙值控制在0.20-0.30mm為宜。

　　交流電機通常情況下轉子磁極采用瓦型磁鋼，經過磁路設計，可以獲得梯形波的氣隙磁密，定子繞組多采用集中整距繞組，因此感應反電動勢也是梯形波的。永磁直流電機的控制需要位置信息反饋，要有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計技術，構成自控式的調速系統。控制時各相電流也盡量控制成方波，逆變器輸出電壓按照有刷直流電機PWM的方法進行控制就好。方波和正弦波控制導致的設計理念不同。在磁路結構和繞組分布上保證感應電動勢波形為正弦，外加的定子電壓和電流也應為正弦波，一般靠交流變壓變頻器提供。