水下潛水定制電機的靜動態檢測
　　靜態檢測：
　　1、水下潛水定制電機需要兆歐表測量絕緣電阻，電樞與勵磁之間；電機、勵磁與外殼之間。
　　2、注意觀察換向器，光滑無疤痕。
　　3、檢查碳刷的磨損程度以及“小辮線”有無松動和破損。
　　4、檢查內部與輸出引線端子的連接是否牢固。

　　動態檢測：
　　1、幾何中線的判定，正反向相同給定下的電壓對稱性判別。
　　2、空載電流判定大于10%就有問題了，正常的空載電流應該小于10%才正常。
　　3、空載運行至額定轉速，斷電自由停車檢查直流無刷電機的傳動系軸承運行情況和判定動平衡是否符合要求。滑行過程電機不應有明顯的振動和噪聲。

　　1、仔細檢查水下潛水定制電機機體和齒輪室蓋、行輪一側的大盤、后蓋、蓋罩等連接處是否有漏油現象；
　　2、檢查各部位的連接螺絲是否有松動現象，松動的螺絲應用扳手校正；
　　3、注意觀察水下潛水定制電機各連接部位的密封墊是否完整，損壞的密封墊應立即更換；
　　4、漏油處在機架位置時，應仔細檢查與行輪同側的機油殼側的前端。